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波士顿动力Atlas机器人get自主导航新技能

2019-07-09 13:46845

2019年7月5日,佛罗里达人类与机器认知研究所 (IHMC)发布最新双足机器人的自主行走程序成果,实验体波士顿动力机器人Atlas可自主导航,通过不同地形路面,完全实现机器人自主行走!机器人可以自主应对各种复杂地形,包括窄桥与凹凸不平的上下坡路。

在视频中,研究人员使用了卡耐基自动化多感应设备SI“脑”感应器,来扫描生成一个环境的点数据云,再通过将这个环境数据转化程多个平面。

这样就可以将感应器收集的庞大数据具象化成一个更紧凑的形式,随后将这些平面转化成独立的多边形物体,在这个环境图的基础上,就可以计算出机器人从起点到终点的所有可能路径。

利用规划算法机器人,还可以侧身通过狭窄通道。

当路径受阻时,机器人也能重新规划路径到达终点

IHMC称 目前机器人的自主行走成功率窄桥50% 凹凸地面90% 平地可达100%

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